O escritório foi fundado em 1931 pelo Prof. Odilon de Andrade e sua primeira sede foi na Rua Visconde de Inhauma nº 39 - 4º andar, no Centro da Cidade do Rio de Janeiro. Na ocasião, dois filhos, Luis Antonio de Andrade e Brenno de Andrade que viriam integrar o escritório nos anos seguintes, ainda eram estudantes de Direito. Posteriormente diversos netos integraram o escritório que hoje ainda conta com o seu filho Brenno de Andrade e seus netos Vera Lucia de Andrade Torres e Brenno de Andrade Filho.

O Professor Odilon Barrot Martins de Andrade nasceu em 1876 em Andrelândia, Minas Gerais. Formou-se em Direito pela Faculdade de Direito de São Paulo em 1894. Foi Promotor, juiz, vereador e presidente da Câmara Municipal de São João Del Rey (MG). Ainda na Primeira República exerceu, como representante de Minas Gerais, dois mandatos de deputado federal. Foi professor da cadeira de Direito Judiciário Civil, primeiro na Faculdade Nacional de Direito e depois na Faculdade de Direito do Rio de Janeiro que hoje integra a Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Foi Diretor da Faculdade em 1947 e depois no período de 1952/1953. Autor das obras, Comentários ao Código de Processo Civil e Comentários ao Código de Processo Civil do Distrito Federal. Foi Presidente da OAB Federal em 1948/1950 e Presidente da Seccional da OAB da Guanabara no biênio 1961/1962.

O escritório foi fundado após o término de seu segundo mandato como deputado federal por Minas Gerais. Inicialmente integrou a banca de advocacia do Dr. Rodolfo Macedo, na Rua dos Andradas e em 1931 saiu para abrir seu escritório na Rua Visconde de Inhaúma nº 39 - 4º andar. A sede do escritório foi transferida para a Rua Debret nº 79 no final de 1959 e permanece até hoje, ocupando atualmente o 8º andar e as salas 710/12A no sétimo pavimento.